包芯紗裝置、 竹節(jié)紗裝置、 全數(shù)控細(xì)紗機(jī)、 集體落紗裝置、 安川伺服電機(jī)、 編碼器、 機(jī)器人、 細(xì)紗機(jī)多功能打樣機(jī)、 智能花式細(xì)紗機(jī)、 安川運(yùn)動(dòng)控制器、 NEMICON編碼器、 OMRON編碼器、 NEMICON、OMRON、KOYO編碼器、 西門(mén)子PLC、 直角坐標(biāo)機(jī)器人

集體落紗作為一個(gè)完整的落紗裝置固定在FA506型細(xì)紗機(jī)上,成為細(xì)紗機(jī)的配套裝置.可以進(jìn)行全自動(dòng)的：紡紗→落紗→開(kāi)車(chē)→再紡紗→再落紗這樣的自動(dòng)循環(huán)過(guò)程。 集體落紗有下列基本部分組成： 落紗氣架部分：采用可分開(kāi)的活塞式抓管器，氣架采用輕便的鋁型材，氣架上升采用絲杠傳動(dòng)逐漸收回的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可減小氣架傳動(dòng)管的變形；增加氣架里外擺防變形裝置，提高氣架動(dòng)作的可靠性和穩(wěn)定性。 氣架傳動(dòng)部分：采用伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)減速箱傳動(dòng)絲杠螺母控制人字臂的升降，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，升降平穩(wěn)。 氣動(dòng)系統(tǒng)：包括氣源處理器，氣動(dòng)控制系統(tǒng)，執(zhí)行元件，用來(lái)控制自動(dòng)落紗動(dòng)作及滿管、空管輸送動(dòng)作。 空紗管喂給系統(tǒng)：電機(jī)帶動(dòng)電磁離合器控制滾筒動(dòng)作，同時(shí)設(shè)計(jì)一套輔助機(jī)構(gòu)保證落空管時(shí)大頭朝下，位置準(zhǔn)確，動(dòng)作擬人化。 紗管輸送部分：采用左右兩側(cè)氣缸通過(guò)分段撥叉推動(dòng)托盤(pán)輸送運(yùn)動(dòng)，每次行程70毫米。 該機(jī)構(gòu)凸盤(pán)與錠子中心對(duì)中準(zhǔn)確無(wú)誤，運(yùn)行可靠性高。 滿紗管收集部分：電機(jī)帶動(dòng)斜簾子機(jī)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶帶動(dòng)滿紗落入收集箱中。 電氣系統(tǒng)及控制方式：集體落紗部分采用單獨(dú)PLC控制伺服系統(tǒng)和電檢測(cè)系統(tǒng)，與主機(jī)控制系統(tǒng)完全分開(kāi)，并有機(jī)接合。使主機(jī)能夠自動(dòng)的完成：紡紗→落紗→開(kāi)車(chē)→再紡紗→再落紗這樣的自動(dòng)循環(huán)過(guò)程。