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ZP-1000型細紗機短車集體落紗裝置 細紗機集體落紗對于提高紗廠的勞動生產(chǎn)率，降低工人勞動強度，保證成紗品質(zhì)，實現(xiàn)無人生產(chǎn)十分重要，因此機器人集體落紗機構品質(zhì)的優(yōu)劣在細紗機控制的設計中占有重要地位。 環(huán)錠細紗機是棉紡流程中量大面廣的環(huán)節(jié)，是紡紗廠勞動力多和勞動強度大的集中點。環(huán)錠細紗機配套集體落紗機是提高生產(chǎn)率的一個重要環(huán)節(jié)，先進的企業(yè)，能把萬錠用工降低的50人以下的企業(yè)，幾乎都是采用細紗機集體落紗和細絡聯(lián)機作為主要手段。其次，要實現(xiàn)細絡聯(lián)機，首先是細紗機單機自動化，其關鍵是細紗機的集體落紗的可靠性和穩(wěn)定性。 為此先后開發(fā)了FA506、F516、F1518型集體落紗細紗機?？梢钥吹接嘘P集體落紗細紗機一直是紡紗領域的主角，集體落紗細紗機展出的數(shù)量之多、規(guī)模之大，充分證明了這部分市場需求依然旺盛。 在過去設計集體落紗伺服驅動系統(tǒng)中，一直采用外部脈沖控制伺服運行的位置，脈沖由外部其他控制器給定，在系統(tǒng)的運行中，容易發(fā)生下列問題：系統(tǒng)抗干擾能力弱，由于脈沖在傳送過程中，受其他器件的電磁干擾，出現(xiàn)控制位置出現(xiàn)偏差、失步等故障。 由于系統(tǒng)電磁兼容性差，伺服運行時其他如變頻器等控制器無法運轉，因此只有在全機停穩(wěn)情況下進行落紗伺服運行，全部集體落紗時間無法保證在180s內(nèi)完成，而這個指標在集體落紗設計中是最重要的一個設計指標。在新型細紗機控制系統(tǒng)中集體落紗伺服設計采用控制器的內(nèi)部PS曲線編程可以克服上述問題，通過設計運行PS曲線實現(xiàn)控制位置傳動的目的，同時系統(tǒng)抗干擾特性由伺服控制器保證，即使在全機運行中，集體落紗機構可以先行運行做好拔管前的準備工作，這樣可以優(yōu)化落紗程序，極大地縮短全機落紗時間，滿足設計要求。伺服系統(tǒng)的PS運行步由主控制器PLC1通過順序控制程序進行給定。